Si të mbani duke fluturuar dronët e dëmtuar

Si të mbani duke fluturuar dronët e dëmtuar

Studiuesit e robotikës në Universitetin e Cyrihut tregojnë se si kamerat në bord mund të përdoren për të mbajtur quadcopters të dëmtuar në ajër dhe duke fluturuar në mënyrë të qëndrueshme – edhe pa GPS.

Ndërsa udhëtarët e shqetësuar shpesh sigurohen, aeroplanët komercialë lehtë mund të vazhdojnë të fluturojnë edhe nëse njëri nga motorët pushon së punuari. Por për dronët me katër helikë – të njohur gjithashtu si quadcopters – dështimi i një motori është një problem më i madh. Me vetëm tre rrotullues që punojnë, droni humbet qëndrueshmërinë dhe përplaset në mënyrë të pashmangshme nëse nuk vendoset një strategji e kontrollit të emergjencës.

Studiuesit në Universitetin e Cyrihut dhe Universitetin e Teknologjisë Delft tani kanë gjetur një zgjidhje për këtë problem: Ata tregojnë se informacioni nga kamerat në bord mund të përdoret për të stabilizuar dronin dhe për ta mbajtur atë të fluturojë në mënyrë autonome pasi një motor lëshon papritur.

“Kur një motor dështon, droni fillon të rrotullohet mbi veten e tij si një balerinë”, shpjegon Davide Scaramuzza, kreu i Grupit të Robotikës dhe Perceptimit në UZH dhe i sfidës së madhe të Shpëtimit të Robotikës në NCCR Robotics, i cili financoi kërkimin. “Kjo lëvizje rrotulluese me shpejtësi të lartë bën që kontrollorët standardë të dështojnë nëse droni nuk ka qasje në matje shumë të sakta të pozicionit.” Me fjalë të tjera, sapo të fillojë të rrotullohet, droni nuk është më në gjendje të vlerësojë pozicionin e tij në hapësirë ​​dhe përfundimisht rrëzohet.

Një mënyrë për të zgjidhur këtë problem është sigurimi i dronit me një pozicion referimi përmes GPS. Por ka shumë vende ku sinjalet GPS nuk janë të disponueshme. Në studimin e tyre, studiuesit e zgjidhën këtë çështje për herë të parë pa u mbështetur në GPS, në vend të kësaj duke përdorur informacione vizuale nga lloje të ndryshme të kamerave në bord. Kamerat e ngjarjeve funksionojnë mirë në dritë të dobët.

Studiuesit pajisën quadcopters e tyre me dy lloje kamerash: ato standarde, të cilat regjistrojnë imazhe disa herë në sekondë me një shpejtësi fikse dhe kamerat e ngjarjeve, të cilat bazohen në piksele të pavarura që aktivizohen vetëm kur zbulojnë një ndryshim në dritën që arrin ata.

Ekipi hulumtues zhvilloi algoritme që kombinojnë informacionin nga dy sensorët dhe e përdorin atë për të gjurmuar pozicionin e quadrotorit në krahasim me mjedisin e tij. Kjo i mundëson kompjuterit në bord të kontrollojë dronin ndërsa fluturon – dhe rrotullohet – me vetëm tre rrotullues. Studiuesit zbuluan se të dy llojet e kamerave funksionojnë mirë në kushte normale të dritës. “Kur ndriçimi zvogëlohet, megjithatë, kamerat standarde fillojnë të përjetojnë turbullira të lëvizjes që në fund të fundit çorienton dronin dhe e përplas atë, ndërsa kamerat e ngjarjeve gjithashtu punojnë mirë në dritë shumë të ulët”, thotë autori i parë Sihao Sun, një postdok në laboratorin e Scaramuzza.

Rritja e sigurisë për të shmangur aksidentet

Problemi i adresuar nga ky studim është i rëndësishëm, sepse quadcopters janë duke u përhapur dhe dështimi i motorit mund të shkaktojë aksidente. Studiuesit besojnë se kjo punë mund të përmirësojë sigurinë e fluturimit quadrotor në të gjitha zonat ku sinjali GPS është i dobët ose mungon.

Postime te ngjashme