Robotë industrialë më të zgjuar dhe më të shkathët

Spina-off i EPFL Aica ka zhvilluar një software të bazuar në AI që i bën robotët industrialë më të lehtë për tu programuar dhe më të aftë për tu përshtatur. Software është krijuar në një format modular në mënyrë që operatorët të mund të ndërtojnë një aplikacion të personalizuar bazuar në nevojat e tyre. Përparimi i Aica zgjeron gamën e detyrave që robotët mund të kryejnë ndërsa ulin kostot e implementimit.

Robotët industrialë përdoren për një sërë detyrash që kërkojnë shumë precizitet dhe shkathtësi, të tilla si montimi i pjesëve me precizion të lartë, ekzekutimi i detyrave që ndryshojnë në mënyrë të përsëritur (të tilla si për prodhimin e protetikave të personalizuara) dhe lustrimi i përbërësve të miniaturizuar (si kristalet e orës) . Robotët duhet të jenë në gjendje të faktorizojnë variabla të tilla si madhësia e një objekti, forma e saktë dhe forca maksimale që mund të përballojnë përpara se të gërvishten ose të thyhen. Programimi i këtyre robotëve në mënyrë që ata të performojnë në mënyrë të besueshme mund të zgjasë disa javë – dhe përbën deri në dy të tretat e kostos së tyre totale të implementimit. Në mënyrë që të ulë këto kosto dhe t’i bëjë robotët industrialë më të zhdërvjellët, EPFL spin-off Aica ka zhvilluar një aplikacion software modular që u lejon operatorëve të zgjedhin programe pikërisht për detyrat që u nevojiten nga një bibliotekë e gjerë programesh.

Automatizim më i përballueshëm

Software përbëhet nga detyra të paraprogramuara që operatorët mund të zgjedhin bazuar në kërkesat e tyre. Roboti më pas mund të përshtatet me variacione, të tilla si një ndryshim në madhësi kur punon në një grup të ri. Roboti rregullon automatikisht lëvizjet e tij për të llogaritur parametrat e rinj. “Rreth 80% e detyrave industriale nuk janë të automatizuara sepse ato janë shumë komplekse ose sepse vendosja e një robot do të ishte shumë e shtrenjtë,” thotë Lukas Huber, një themelues i Aica. Ai e sheh software-in si një mënyrë për ta bërë automatizimin më të përhapur dhe për të shfrytëzuar inteligjencën artificiale për të mundësuar automatizimin dhe implementimin e detyrave të reja. Software i tyre gjithashtu mund të evoluojë: nëse një detyrë bëhet shumë e komplikuar për robotin, programi do të kërkojë automatikisht bazën e të dhënave për një zgjidhje.

Sistemi i Aica-s u krijua duke pasur në mendje edhe robotë bashkëpunues. Këta robotë mund të zbulojnë bashkëveprimet me mjedisin e tyre dhe me operatorët e impianteve. Programi mëson robotët të jenë më fleksibël dhe t’i përgjigjen më mirë lëvizjeve të operatorëve, në mënyrë që ata të punojnë së bashku në mënyrë më efektive. Dhe sistemi përfshin sensorë të integruar të forcës dhe çift rrotullues në mënyrë që të zbulojë ndryshimet në mjedisin e funksionimit. “Me sistemin tonë, robotët mund të kalojnë midis detyrave të ndryshme menjëherë bazuar në një bashkëveprim të thjeshtë fizik,” thotë Baptiste Busch, bashkëthemeluesi tjetër i Aica. Operatorët mund t’u tregojnë robotëve detyra të reja, të cilat më pas do të jenë në gjendje t’i kryejnë vetë në kushte të ngjashme. Robotët e programuar janë gjithashtu të aftë të punojnë me robotë të tjerë për të trajtuar pjesë të mëdha ose për të kryer detyra të tjera që kërkojnë disa “duar”.

Modulet e inteligjencës artificiale dhe algoritmet e kontrollit fleksibël të Aica-s u zhvilluan përmes viteve të hulumtimit në Laboratorin e Algoritmeve dhe Sistemeve të të Mësuarit të EPFL. Sipërmarrësit kanë marrë financim fillestar nga programe të tilla si Venture Kick, Innogrant dhe EPFL Enable, dhe do të marrin pjesë në programin e fillimit IMD EMBA duke filluar në 2021. Software i tyre me çelësa është testuar në kompani për vitin e kaluar dhe ka aplikime premtuese në një gamë e industrive, duke përfshirë medtech, orën dhe industrinë e automobilave.