Robotët tani mund të mësojnë aftësi të reja duke parë video

Një ekip nga Universiteti Carnegie Mellon (CMU) zhvilloi një model që lejonte robotët të kryenin detyra shtëpiake si hapja e sirtarëve dhe marrja e thikave pasi shikonin një video të veprimit.

Metoda Visual-Robotics Bridge (VRB) nuk kërkon mbikëqyrje njerëzore dhe mund të rezultojë në mësimin e aftësive të reja në vetëm 25 minuta.

“Roboti mund të mësojë se ku dhe si njerëzit ndërveprojnë me objekte të ndryshme përmes shikimit të videove”, tha Deepak Pathak, një asistent profesor në Institutin e Robotikës në CMU.

“Nga kjo njohuri, ne mund të trajnojmë një model që u mundëson dy robotëve të kryejnë detyra të ngjashme në mjedise të ndryshme.”

Modeli VRB i lejon robotit të mësojë se si të kryejë veprimet e shfaqura në një video, edhe nëse është në një mjedis tjetër.

Ai e bën këtë duke identifikuar pikat e kontaktit – të tilla si doreza e një sirtari ose një thike – dhe duke kuptuar se cilën lëvizje duhet të bëni për të përfunduar detyrën.

“Ne ishim në gjendje të merrnim robotë nëpër kampus dhe të bënim të gjitha llojet e detyrave,” tha Shikhar Bahl, një student i doktoraturës në robotikë në CMU.

“Kjo punë mund t’u mundësojë robotëve të mësojnë nga sasia e madhe e internetit dhe videove në YouTube”.

Robotët e përfshirë në hulumtim mësuan me sukses 12 detyra të reja gjatë 200 orëve të testeve në botën reale.