Inxhinierët e veriperëndimit shpikin robotët më të vegjël të ecjes me telekomandë në botë

Për këto gaforre të vogla robotike, të qenit i vogël është një virtyt.

Sipas hulumtimit të botuar në revistën Science Robotics, Inxhinierët në Universitetin Northwestern në Evanston, Illinois, shpikën robotin më të vogël të ecjes me telekomandë në botë.

Secili prej tyre është rreth gjysmë milimetri i gjerë, që është më i vogël se trashësia e një qindarkeje të Shteteve të Bashkuara.

Një gaforre robotike mund të balancojë në një qindarkë.

U deshën një vit e gjysmë për të krijuar krijesat e vogla metalike, tha bashkëautori John A. Rogers, Louis Simpson dhe Kimberly Querrey profesor i Shkencës dhe Inxhinierisë së Materialeve në Universitetin Northwestern.

Ekipi i tij përbëhej nga studentë në nivele të ndryshme akademike. Ata kombinuan aftësitë e të menduarit kritik dhe krijues për të dizajnuar robotë që dukeshin si gaforre.

Disa studentë e panë se lëvizja anash e gaforreve ishte argëtuese, e cila ishte frymëzimi pas robotit të gaforreve, tha Rogers. Roboti i vogël gjithashtu mund të rrotullohet, të kthehet dhe të kërcejë, shtoi ai

Robotët, të cilët janë bërë nga një aliazh i lakueshëm me memorie të formës, fillojnë si objekte të sheshta, të ngjashme me një copë letre. Këmbët dhe krahët janë të përthyer në mënyrë që roboti të mund të qëndrojë, tha ai. Gaforrja qëndron në këmbë në këmbë derisa nxehtësia përdoret për ta shtyrë gaforren të lëvizë, tha Rogers.

Një objekt metalik i bërë nga aliazh me memorie të formës mund të deformohet, por kthehet në formën e tij origjinale pasi të aplikohet nxehtësia në të, shpjegoi ai.

Forma “origjinale” e gaforres është kur është e sheshtë. Ndërsa gjendja “e deformuar” është kur krahët dhe këmbët janë të përkulura.

Gaforrja qëndron në këmbë në këmbë derisa nxehtësia e lazerit përdoret për ta shtyrë gaforren të lëvizë, tha Rogers.

Ekipi i tij do të ngrohte disa nyje për t’i kthyer ato pjesërisht në gjendjen origjinale të rrafshuar. Kur nxehtësia aplikohej vazhdimisht në një sekuencë specifike, gaforret ishin në gjendje të lëviznin. Kjo është e ngjashme me mënyrën se si njerëzit përkulnin dhe drejtonin këmbët për të ecur.

Lazerët u përdorën për të aplikuar nxehtësi në pjesë të ndryshme të robotit të gaforres për të krijuar lëvizje, sipas Rogers.

Lazeri është një mënyrë e përshtatshme për ta realizuar pasi mund ta fokusojmë dritën në një pikë shumë të vogël. Mund ta skanojmë atë vend përreth për të ndriçuar pjesë të ndryshme të trupit të robotit në një sekuencë kohore.

Një e ardhme premtuese

Robotët janë ende në fazën e zhvillimit dhe janë krijuar kryesisht për qëllime akademike. Megjithatë teknologjia e përdorur për të bërë gaforret e vogla ka potencial, tha Rogers.

Robotët e vegjël gaforre mund të përdoren në kryerjen e operacioneve minimale invazive. Ne këtë mënyrë mund të ndihmojnë në montimin dhe riparimin e makinerive në shkallë të vogël.

Ndërkohë, Rogers ka sfiduar ekipin e tij për të zgjeruar aftësitë e robotit.

“Si një qëllim aspirativ, u kërkova studentëve të shihnin nëse mund të gjenin një mënyrë për t’i bërë këta robotë të fluturojnë — ndoshta e pamundur, por argëtuese për t’u menduar,” tha ai.