Përdorimi robotik “Gishti i tretë” mund të ndryshojë mënyrën se si përfaqësohet dora në tru

Përdorimi i një “Third Thumb ’robotik mund të ndikojë në mënyrën se si dora përfaqësohet në tru, tregon një studim i ri i udhëhequr nga studiuesit e Kolegjit Universitar të Londrës.

Ekipi trajnoi njerëzit për të përdorur një gisht të madh robotik dhe zbuluan se ata në mënyrë efektive mund të kryenin detyra dekstruktive, si ndërtimi i një kulle me blloqe, me një dorë (tani me dy gishta të mëdhenj). Studiuesit raportojnë në revistën Science Robotics se pjesëmarrësit e trajnuar për të përdorur gishtin e madh gjithashtu ndiheshin gjithnjë e më shumë sikur të ishte një pjesë e trupit të tyre.

Projektuesi Dani Clode filloi zhvillimin e pajisjes, të quajtur Thumb i Tretë, si pjesë e një projekti të diplomuar të vlerësuar me çmime në Royal College of Art, duke kërkuar të riformulojë mënyrën se si ne e shohim protetikën, nga zëvendësimi i një funksioni të humbur, në një zgjerim të njeriut trupi. Ajo më vonë u ftua të bashkohej me ekipin e neuroshkencëtarëve të Profesor Tamar Makin në UCL të cilët po hetonin se si truri mund të përshtatet me zmadhimin e trupit.

Profesori Makin (Instituti UCL i Neuroshkencës Kognitive), autori kryesor i studimit, tha: “Zmadhimi i trupit është një fushë në rritje që synon të zgjerojë aftësitë tona fizike, megjithatë nuk kemi një kuptim të qartë se si truri ynë mund të përshtatet me të. Duke studiuar njerëzit, duke përdorur gisht të Tretë të dizajnuar me zgjuarsi të Danielit, ne u përpoqëm t’u përgjigjeshim pyetjeve kryesore nëse truri i njeriut mund të mbështesë një pjesë shtesë të trupit dhe se si teknologjia mund të ndikojë në trurin tonë. “

Third Thumb është i shtypur në 3D, duke e bërë të lehtë për tu personalizuar dhe është i veshur në anën e dorës përballë gishtit aktual të përdoruesit, afër gishtit të vogël (rozë). Bartësi e kontrollon atë me sensorë presioni të bashkangjitur në këmbët e tyre, në pjesën e poshtme të gishtërinjve të mëdhenj. Të lidhur pa tel, të dy sensorët e gishtave kontrollojnë lëvizjet e ndryshme duke iu përgjigjur menjëherë ndryshimeve delikate të presionit nga përdoruesi.

Për studimin, 20 pjesëmarrës u trajnuan për të përdorur gishtin gjatë pesë ditëve, gjatë së cilës ata gjithashtu u inkurajuan ta merrnin në shtëpi çdo ditë pas trajnimit për ta përdorur atë në skenarët e jetës së përditshme, gjithsej dy deri në gjashtë orë kohë të veshjes në ditë. Ata pjesëmarrës u krahasuan me një grup shtesë prej 10 pjesëmarrësish të kontrollit që kishin veshur një version static, ndërsa përfunduan të njëjtin trajnim.

Gjatë seancave të përditshme në laborator, pjesëmarrësit u trajnuan për të përdorur gishtin duke u përqëndruar në detyra që ndihmuan në rritjen e bashkëpunimit midis dorës së tyre dhe tij, të tilla si marrja e topave të shumtë ose gotat e verës me një dorë. Ata mësuan bazat e përdorimit shumë shpejt, ndërsa trajnimi u mundësoi atyre të përmirësonin me sukses kontrollin e tyre motorik, shkathtësinë dhe koordinimin e dorës. Pjesëmarrësit madje ishin në gjendje ta përdorin kur shpërqendroheshin – duke ndërtuar një kullë prej druri ndërsa bënin një problem matematike – ose kur kishin sytë e lidhur.

Projektuesi Dani Clode (Instituti UCL i Neuroshkencës Kognitive dhe Dani Clode Design), i cili ishte pjesë e ekipit kryesor kërkimor, tha: “Studimi ynë tregon se njerëzit mund të mësojnë shpejt të kontrollojnë një pajisje shtese dhe ta përdorin atë për përfitimin e tyre, pa e mbivlerësuar. Ne pamë që gjatë përdorimit të Third Thumb, njerëzit ndryshuan lëvizjet e tyre natyrore të duarve dhe ata gjithashtu raportuan se gishti i madh robotik ndihej si pjesë e trupit të tyre.”