Gjatë dy dekadave të fundit, robotët humanoidë kanë përmirësuar shumë aftësinë e tyre për të kryer funksione si kapja e objekteve dhe përdorimi i vizionit kompjuterik për të zbuluar gjërat që nga lëshimi i Honda të robotit ASIMO në vitin 2000. Pavarësisht nga këto përmirësime, aftësia e tyre për të ecur, kërcyer dhe për të kryer veprime komplekse të tjera, lëvizjet me këmbë aq rrjedhshëm sa njerëzit kanë vazhduar të jenë një sfidë për robotët.

Vitet e fundit, janë kryer përparime të reja në mësimin dhe modelimin e robotëve. Kjo duke përdorur të dhëna dhe njohuri nga sjellja e kafshëve për të bërë të mundur që robotët me këmbë të lëvizin në mënyra shumë më njerëzore.

Imitim i sjelljes së kafshëve

Studiuesit nga Google dhe UC Berkeley publikuan punën në fillim të këtij viti. Aty treguan një robot që mësonte se si të shëtiste duke imituar lëvizjet e një qeni. Ai e bënte këtë duke përdorur një teknikë të quajtur mësim imitimi. Puna e veçantë tregoi një robot duke mësuar me sukses të ecë vetë përmes provës dhe gabimit. Ai gjithashtu përdorte algoritme të mësimit të thellë të përforcimit.

Mësimi imitues në veçanti është përdorur në robotikë për raste të përdorimit të ndryshëm. Një nga këto raste është puna e OpenAI në ndihmën e një objekti të rrëmbyer robot duke imituar. Por,  përdorimi i tij në lokomotivën e robotëve është i ri dhe inkurajues. Mund të mundësojë që një robot të marrë të dhëna hyrëse të krijuara nga një ekspert që kryen veprimet që duhet të mësohen.  Më pas ta kombinojë atë me teknika të thelluara të të mësuarit. Keshtu arrin të bëjë të mundur mësimin më efektiv të lëvizjeve.

Pjesa më e madhe e punës së fundit duke përdorur imitim dhe teknika më të gjera të mësimit të thellë ka përfshirë robota në shkallë të vogël, dhe do të ketë shumë sfida për tu kapërcyer për të aplikuar të njëjtat aftësi për robotët me madhësi jetësore, por këto përparime hapin rrugë të reja për inovacion në përmirësimin e lokomotivës së robotëve .

Frymëzimi nga sjelljet e kafshëve është shtrirë gjithashtu në modelimin e robotëve. Atë e kanë përdorur kompani të tilla si Agility Robotics dhe Boston Dynamics. Këto kompani përfshijnë teknika të modelimit të forcës dhe integrimin e sensorëve të trupit të plotë. Në këtë mënyrë ndihmojnë robotët e tyre të imitojnë më nga afër mënyrën se si kafshët kryejnë lëvizje komplekse.